一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法，该系统包括数据库模块、识别模块、估算模块以及控制模块，该方法的步骤为：当障碍物距离为1m～1.2m时，巡检机器人通过特征匹配对障碍物类型进行识别；在障碍物距离为1m～0.4m之间的这段线路中，不断采集障碍物图像并进行图像处理，处理后的图像进行特征匹配，取匹配到的识别框为感兴趣区，进行blob分析，得到所识别障碍物的面积特征；对障碍物的距离进行估算；控制机器人进行相应的操作，保证顺利越障。本发明采用了易于实现、计算简单的方法进行图像处理和距离预估，提高机器人导航过程中的实时性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于巡检机器人的嵌入式视觉导航系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494889A
申请号 ：
CN202210174884.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王云霞王世凯刘勇慷王吉岱覃高斌陈广庆田群宏孙爱芹王智伟袁亮
申请人 ：
山东科技大学;青岛共享智能制造有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
王晓凤
优先权 ：
CN202210174884.7
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06K9/62 G06V10/25 G06V10/50 G06V10/75
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220225
申请日 : 20220225
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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