本发明公开一种牛肉膏制备用研磨装置，属于牛肉膏制备领域；一种牛肉膏制备用研磨装置包括工作台、研磨机构、刮料机构以及卡合机构；通过在支撑架上固定上下开放的筒体，设置能够将筒体下端封堵的下研磨盘以及能够升降且转动的上研磨盘，来实现对牛肉等肉类进行研磨，且便于卸料；并通过在工作台的上端设置刮料机构，并在刮料机构中设置下刮板和位置可调的上刮板，来对分别下研磨盘和上研磨盘上粘附的肉沫进行刮出；通过在工作台上端设置卡合机构，来对刮料机构的刮料时机进行控制，得只有在下研磨盘下降到位后，刮料机构才能进行刮料，此时，下刮板的下端面与下研磨盘的上端面齐平，保证刮料效果，且避免刮料机构与研磨机构发生干涉。