本发明涉及焊接检测技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的智能化自动检测平台及其检测方法，包括用于工件放置的工作台和用于焊接工件的机器人本体，机器人本体上设有焊炬，还包括将CCD摄像机与焊炬固定的安装夹具，还包括触发器、CCD摄像机和图像采集卡，触发器包括信号输入模块、电流传感器模块、滤波器模块、波形整形变换模块、可变计数器模块和信号输出模块，克服了传统对熔池图像进行预处理时计算量大、实时性不强的缺点，解决了滤波处理会模糊图像、膨胀和腐蚀处理会丢失熔池的部分细节的问题。