本发明的实施例提供了一种换挡控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。换挡控制方法包括接收换挡信号；依据换挡信号控制当前挡位对应的离合器与发动机解除传动连接；控制车辆换挡至与换挡信号对应的目标挡位；控制与目标挡位对应的离合器的第一连接部与发动机的第二连接部之间的压力值至初始预设值；控制第一连接部与第二连接部之间的压力值由初始预设值调节至目标预设值。先将第一连接部及第二连接部之间的压力值调节至初始预设值后，再由初始预设值调节至目标预设值，能够使发动机在与目标挡位对应的离合器开始结合的过程中能够以很小的扭矩传动，避免对离合器产生较大的冲击，从而提高离合器的使用寿命，同时提高驾驶的舒适度。