本申请提供了一种骨盆配准的方法、装置、计算机可读存储介质和处理器，该方法包括：根据M个第一标记点对骨盆的三维模型与实际骨盆进行配准，得到一次配准模型和一次配准矩阵；根据N个第二标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到二次配准模型和二次配准矩阵；删除第一配准误差大于误差阈值的第二标记点，并确定剩余的第二标记点为第三标记点；根据多个第三标记点对一次配准模型与实际骨盆进行配准，得到三次配准模型和三次配准矩阵；确定第一配准误差的平均值和第二配准误差的平均值中较小的对应的配准矩阵为优化配准矩阵；确定优化配准矩阵对应的配准模型为优化配准模型。该方法解决了现有技术中骨盆配准的误差大的问题。