一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用
公开
摘要
本发明公开了一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用，包括均安装在机器人本体上的激光发生组件和激光接收组件，其特征在于：所述激光发生组件发出环绕机器人本体的环形激光网L，所述激光接收组件包括平行设置的镜面一和镜面二，所述镜面一和镜面二之间安装有摄像头，所述摄像头位于机器人本体的中轴上，所述镜面二面积小于镜面一，本发明提供了一种全新的探测避障方式，利用光的反射原理，再配合镜面一和镜面二一并使用，有效解决了激光雷达下视角小和被机器人本身结构阻挡而导致的探测失效的问题，真正实现机器人在狭小空间360°无死角上下探测，并且结构原理简单，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
一种空心保护罩激光雷达、避障方法及其应用
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114545445A
申请号 ：
CN202210190166.9
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周逸铭周常站
申请人 ：
东莞市光劲光电有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市长安镇李屋第六工业区兴发中路西二街6号
代理机构 ：
东莞卓诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴志轩
优先权 ：
CN202210190166.9
主分类号 ：
G01S17/931
IPC分类号 ：
G01S17/931 G01S7/481
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/931
陆地车辆的
法律状态
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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