一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法，包括设置于所述上肢康复机器人的底板上的Z轴测力机构，所述Z轴测力机构的上端设置X‑Y复合测力机构，其中，所述传力杆位于所述底板的中心的正上方，所述Z轴测力杆至少部分露出所述传力平台，所述Z轴测力杆长10～20cm，所述Z轴支撑架与所述底板的中心位置处的间距为15～25cm。通过将微小的力变化由长力臂放大后测试力矩，再转化为力数据，提高了测试的精准性，同时也使得内部的结构更为紧凑。
基本信息
专利标题 ：
一种三轴测力机构、上肢康复机器人系统及控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114459661A
申请号 ：
CN202210191284.1
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
胡鸿翔李琦李亚楠李春美
申请人 ：
厦门威恩科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市软件园三期诚毅北大街50号1501单元D01
代理机构 ：
厦门原创专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
闫英敏
优先权 ：
CN202210191284.1
主分类号 ：
G01L5/1627
IPC分类号 ：
G01L5/1627 A63B23/12 A63F13/21
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/1627
应变计
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01L 5/1627
申请日 : 20220228
申请日 : 20220228
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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