一种面向网联货运车队的车路协同多级预警系统及方法，包括信息采集模块、信息处理模块和信息收发模块；信息采集模块、信息处理模块和信息收发模块依次连接；信息采集模块包括路侧信息采集模块和车辆信息采集模块，用于获取当前路段路面状况、特勤车辆所处位置和交通事故发生位置信息，以及目标车队的各车辆行驶参数、位置和车况信息；本发明结合国内车路协同领域现有的技术条件与货运物流上下游产业链需求进行考虑，对车路协同方法在货运车队上的应用场景与技术手段进行优化，针对性的解决了车队内部车辆在近距离跟驰下因驾驶员视野盲区扩大以及车队在面对超视距交通突发事件时因无法及时感知事故发生距离导致的交通安全风险。