基于BiSeNet V2的路面图像语义分割方法及装置
公开
摘要
本申请涉及一种基于BiSeNet V2的路面图像语义分割方法及装置。该方法包括：通过改造后的BiSeNet V2的语义分支获得路面图像的1/32分辨率的语义特征图，其中以BiSeNet V2为基础，在BiSeNet V2的语义分支的每个下采样层增加卷积层、批量归一化层、激活层，删除BiSeNet V2的细节分支，增加全局池化层，获得所述改造后的BiSeNet V2；通过所述全局池化层对1/32分辨率的语义特征图进行全局池化，获得全局池化特征图；通过所述改造后的BiSeNet V2的特征融合模块融合全局池化特征图和1/32分辨率的语义特征图，获得融合后的特征图；通过所述改造后的BiSeNet V2依据所述融合后的特征图，获得所述路面图像的路面元素的语义分割结果。本申请提供的方案，能够准确地获得路面图像中路面元素的语义分割结果。
基本信息
专利标题 ：
基于BiSeNet V2的路面图像语义分割方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114565766A
申请号 ：
CN202210195769.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孟鹏飞贾双成朱磊李成军
申请人 ：
智道网联科技（北京）有限公司
申请人地址 ：
北京市东城区北三环东路36号1号楼B601
代理机构 ：
北京汇鑫君达知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄启法
优先权 ：
CN202210195769.8
主分类号 ：
G06V10/26
IPC分类号 ：
G06V10/26 G06V20/58 G06V10/80 G06V10/764 G06V10/82 G06K9/62 G06N3/04
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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