本发明涉及芯片加工技术领域，具体公开了一种芯片夹持装置及其夹持方法，包括工作架、夹持机构和放置板，夹持机构包括第一驱动单元、连接件、轴体、块体、第一连接块、第二连接块和两块夹持件，块体套设轴体，并与轴体的外表壁固定连接，块体设置有第一顶角、第二顶角和第三顶角，第一连接块的一端与第二顶角转动连接，第一连接块的另一端与其中一块夹持件转动连接，第二连接块的一端与第三顶角转动连接，第二连接块的另一端与另一块夹持件转动连接，放置板与工作架固定连接，通过上述结构设置，以此方式能够替代传统的通过丝杆带动夹板对芯片基材进行夹持，不再需要转动丝杆，节约了大量时间成本。