本发明公开了一种长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法，属于机械制造设备技术领域。该一种长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法包括车架、主动轮、第一动力装置、粗糙度测量仪探头、控制器和电源装置，还包括：测量机构，包括第一滑套、第一滑杆、第二滑套、第二滑杆和连接板，第一滑杆另一端与主动轮连接，第二滑杆另一端连接有从动轮，连接板一端与第一滑杆连接；调节机构，用于调节第一滑杆相对于第一滑套沿长管轴向的位置以及第二滑杆相对于第二滑套沿长管轴向的位置；第二动力装置，与调节机构连接。本发明的一种长管内壁粗糙度测量装置及其测量方法，能够针对不同管径的长管进行粗糙度测量，从而具有较高的适应性。