一种基于车路协同的多车协作式变道方法
公开
摘要
本发明提供了一种基于车路协同的协作式车辆换道方法，具体包括以下步骤：（1）换道意图触发、（2）协作换道请求、（3）决策冲突检测、（4）调度决策生成、（5）决策冲突消除、（6）换道决策执行。本发明基于路侧边缘计算单元内置的调度决策算法和配备有v2x通信能力的车载单元的车路协同环境，解决了在自动驾驶车辆表现出换道意图时，对目标车道上存在状态相近的自动驾驶车辆做出的纵向决策存在二义性，从而影响辆车通过单车智能算法无法做出合理的纵向决策，使其无法正常完成换道动作或者无法保证换道平顺性等问题。
基本信息
专利标题 ：
一种基于车路协同的多车协作式变道方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114566065A
申请号 ：
CN202210210270.X
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马忠伟徐巍王劲
申请人 ：
中智行（苏州）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城区南天成路88号天成信息大厦601-B11工位(集群登记)
代理机构 ：
南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
任立
优先权 ：
CN202210210270.X
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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