一种无GNSS环境下基于云台视觉伺服的无人机自主降落策略
公开
摘要
本发明公开了一种无GNSS环境下基于云台视觉伺服的无人机自主降落策略，包括快速降落方法和导航方法、系统控制方法，所述快速降落方法包括以下步骤：无人机首先按规定的轨迹巡航，搜索一个能正常接收到GPS信号的点作为无人机降落的起点，一旦接收到足够可靠的信号，无人机将比较无人机和降落点的绝对位置信息，确定它们之间的初始相对位置，然后开始降落；为了保证无人机能够在无GNSS信号的环境中返航和降落，该方法利用视觉系统对无人机的降落点进行跟踪和实时位置计算；无人机在水平和垂直方向同时运动，缩短了降落时间，提高了降落成功率；与传统的无人机降落方案相比，该降落系统具有更高的降落成功率、降落精度和更短的降落时间。
基本信息
专利标题 ：
一种无GNSS环境下基于云台视觉伺服的无人机自主降落策略
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564034A
申请号 ：
CN202210210627.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈诚斌陈思凡舒鹏陈柏合刘海容许莉向进赖梓烨黄兴
申请人 ：
福云智控（厦门）智能科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市厦门火炬高新区软件园一期曾厝垵北路3号科汇楼402—A09
代理机构 ：
深圳泛航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓爱军
优先权 ：
CN202210210627.4
主分类号 ：
G05D1/08
IPC分类号 ：
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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