一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端
公开
摘要
本发明公开了一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端，包括视觉处理终端、GPS下自主降模块、GPS拒止下图像自主降落模块、红外和激光测距自主降落模块、图传模块、数传模块和电源管理模块；所述GPS下自主降落模块用来使无人机在GPS下进行无人机自主降落；GPS拒止下图像自主降落模块用来使无人机在在GPS拒止下进行无人机自主降落；所述红外和激光测距自主降落模块用来在照明条件不好情况进行无人机自主降落；图传模块，用来将机载端可见光、红外图像下传到地面接收端显示；数传模块，通过数传通信接口将无人机的姿态、状态数据下传到地面站显示，同时能接收地面站上传的控制指令。本发明具有模块化、集成度高、适用性强等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610054A
申请号 ：
CN202210073098.8
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王祥科刘志宏宋平习业勋俞先国赵述龙杨凌杰王冠政胡新雨易丰
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号
代理机构 ：
湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
周长清
优先权 ：
CN202210073098.8
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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