一种车辆驾驶策略处理方法和装置
公开
摘要

本发明公开了一种车辆驾驶策略处理方法和装置,涉及智能驾驶领域。该方法的一具体实施方式包括:采集多个车辆在不同状态下行驶轨迹,按照每个行驶轨迹中第一个状态使用的策略对行驶轨迹进行分组,得到多个行驶轨迹数据集;为每个行驶轨迹数据集构建价值函数,以计算每个价值函数的置信度,进而基于每个价值函数的置信度计算概率激活阈值;将每个价值函数的函数值大于预设数值的概率作为评估误差,基于所有价值函数的评估误差和概率激活阈值,构建概率激活函数;基于多个行驶轨迹数据集和概率激活函数,调整决策模型的网络参数,得到调整后的决策模型。该实施方式对行驶轨迹进行分割,构造概率激活函数,以保证有限数据条件下决策模型的可靠性。

基本信息
专利标题 :
一种车辆驾驶策略处理方法和装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114580539A
申请号 :
CN202210212061.9
公开(公告)日 :
2022-06-03
申请日 :
2022-03-04
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
徐鑫张亮亮
申请人 :
京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市常熟市东南街道云深路2号
代理机构 :
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 :
郝红玉
优先权 :
CN202210212061.9
主分类号 :
G06K9/62
IPC分类号 :
G06K9/62  G06N3/04  G06N3/08  G06Q10/06  G06Q50/30  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
G06K9/62
应用电子设备进行识别的方法或装置
法律状态
2022-06-03 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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