本发明揭示了一种带路沿车位的辅助泊车方法、电子设备和汽车，其方法包括如下步骤：在自动泊车的过程中，确定针对待泊车车位的目标泊车位置；通过超声波雷达采集所述待泊车车位中的障碍物信息，当所述待泊车车位中存在障碍物时，确定所述障碍物是否为可停车路沿；当确认所述待泊车车位为可停车的带路沿车位，则规划车辆泊入轨迹并控制继续停车。本发明技术方案的有益效果主要体现在：可使在车位内有车轮能越过的低矮障碍物（路沿）时，仍能正常释放车位而实现泊车功能，使泊车辅助功能适应更为广泛的场景。