辅助泊车的方法、电子设备、装置及具有该装置的车辆
公开
摘要
本发明提供一种辅助泊车的方法、装置及可读存储介质，方法包括：当检测到车辆停止，且接收到泊车指令之后，根据监控设备获取的车辆行驶过程中的车辆监控信息，获取预设里程内车辆的运动轨迹，运动轨迹的末端点为车辆的停止位置的坐标，运动轨迹的首端点为沿运动轨迹与末端点距离预设里程的位置的坐标；向车辆发出第一控制指令，以控制车辆自末端点沿运动轨迹回退至首端点。在本发明检测到车辆停止且接收到泊车指令之后，根据监控设备获取的车辆行驶过程中的车辆监控信息，获取预设里程内车辆的运动轨迹，控制车辆自末端点沿运动轨迹运动至首端点，实现了在车辆运动受到阻碍时控制车辆退出受阻碍区域的功能。
基本信息
专利标题 ：
辅助泊车的方法、电子设备、装置及具有该装置的车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559930A
申请号 ：
CN202210215703.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
周娟
申请人 ：
北京汽车集团越野车有限公司
申请人地址 ：
北京市顺义区赵全营镇兆丰产业基地同心路1号
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
王丹
优先权 ：
CN202210215703.0
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W30/09 B60W30/095
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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