本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种激光雷达系统及其温控方法，包括具有中空结构的壳体、设置于壳体内部的扫描电机、光学模块以及支架，所述壳体上设有窗口片，所述壳体底部装配有底壳，所述支架与底壳连接，所述支架上安装有主控电路板、激光发射电路板，所述支架与壳体之间设有导热铝锭，所述壳体上还嵌设有连接器，导热物，所述导热物包括设于扫描电机上的导热物A、设于主控电路板上的导热物B、导热铝锭与支架之间的导热物C、导热铝锭与壳体之间的导热物D以及主控电路板与支架之间的导热物E中的一处或多处，还具备温度调节装置；本发明可以综合解决窗口片起雾、结霜，扫描装置低温运行、整体装置散热的问题。