本发明涉及巡检机器人的自动充电技术领域，具体的说是一种基于物联网的变电站巡检机器人的自动充电站，包括主体、遮阳机构、收放机构、夹持机构、伸缩机构和清洁机构；通过遮阳机构的设置进而方便利用遮阳机构对充电中的机器人进行遮挡阳光，降低充电时的温度，收放机构方便将多个遮阳机构进主体的内部，且避免了恶劣天气造成的遮阳机构受损；通过夹持机构的设置进而便于对机器人微调位置，从而方便机器人接触点接触到机构内部的接触点，提高了机器人的充电效果；伸缩机构设于主体的底端内部，清洁机构设于机构的顶端，进而方便将接触点收缩进主体的内部，方便清洁机构对接触点的外侧进行清理，从而方便去除表面的灰尘等杂物，避免了机器人充电接触不良。