一种四维点云自动语义分割标注系统及方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种四维点云自动语义分割标注系统，涉及自动驾驶标注技术领域，包括数据上传模块，数据采样模块，前端模块，四维点云自动标注模块，指令发送模块，结果获取模块；本发明还公开了一种四维点云自动语义分割标注方法，包括如下步骤：S100、采样四维点云数据集获得样本集，S200、样本集的人工标注，S300、四维点云预处理，S400、四维点云自动语义分割标注模型训练，S500、模型推理以及结果后处理，S600、人工质检和微调。本发明实现了点云语义分割标注的自动化，大幅缩减了人工标注的时间和成本。
基本信息
专利标题 ：
一种四维点云自动语义分割标注系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359562A
申请号 ：
CN202210273992.X
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-03-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
吕呈刚赵捷
申请人 ：
宁波博登智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省宁波市高新区宁波新材料创新中心东区2幢22号5-1-1室
代理机构 ：
上海剑秋知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐浩俊
优先权 ：
CN202210273992.X
主分类号 ：
G06V10/26
IPC分类号 ：
G06V10/26 G06V10/774 G06V10/764 G06K9/62 G06T7/10
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/26
申请日 : 20220320
申请日 : 20220320
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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