车辆的控制方法、装置与车辆
公开
摘要
本申请提供了一种车辆的控制方法、装置与车辆。该方法包括获取目标车辆的行驶状态信息，目标车辆的行驶状态信息包括目标车辆的当前行驶速度、当前加速度和当前位置；获取目标车辆的行驶区域内的至少一个非目标车辆的行驶状态信息，非目标车辆的行驶状态信息包括非目标车辆的当前行驶速度、当前加速度和当前位置；根据目标车辆的行驶状态信息和至少一个非目标车辆的行驶状态信息，确定目标车辆下一时刻的可行区域；至少根据目标车辆从当前位置行驶至可行区域中的多个位置的加速度，确定出可行区域内的最优行驶位置。由于考虑了加速度的因素避免了目标车辆急加速或者急减速，减缓了车辆的零部件的损坏速度，且比较节能。
基本信息
专利标题 ：
车辆的控制方法、装置与车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114604272A
申请号 ：
CN202210284362.2
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
崔浩
申请人 ：
北京小马睿行科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北清路81号院一区1号楼16层1601室
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
霍文娟
优先权 ：
CN202210284362.2
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W40/02 B60W40/10 B60W40/105
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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