本发明的目的是提供一种无人记忆泊车方法及设备，本发明通过采集第二路段上的行驶信息和定位特征信息，若检测到用户开启基于第一泊车地图的第一路段的自动泊车功能，则进行第一路段之前的第二路段的第二泊车地图的建图，后续当获取到的车辆的当前环境特征信息与所述定位特征信息匹配时，也就是用户车辆定位到第二路段附近时，可以向用户推荐第二路段的自动泊车功能开启，进而实现车辆可以依次沿第二路段和第一路段进行自动泊车，可以为用户在已有的第一路段上，实现无感延长第一路段之前的第二路段的自动泊车功能。