本发明公开了一种基于多网联车空间对齐特征融合的视觉增强方法及系统，该方法利用网联车自身及其周围一定范围内的网联车视觉特征，空间对齐后基于多特征自学习机制进行特征融合，实现网联车的视觉扩展和增强。本发明设计了一个基于多特征自学习机制的网络单元，在收到周围一定范围内的网联车压缩中间特征图后，综合利用网联车的世界坐标和前进方向间的夹角大小，对解压缩后的中间特征图进行仿射变换，并将变换对齐后的特征图利用基于多特征自学习机制的网络单元进行特征融合，去除冗余特征的同时实现特征间的互补和增强。利用融合后的中间特征检测出网联车自身视角下以及被部分遮挡或全部遮挡的目标障碍物，从而提高网联车驾驶的安全性。