本发明公开了一种灾后空陆两用救援机器人，涉及救援机器人领域，包括机身、机臂、自动折叠机构、旋翼机构、陆地行驶机构，多个机臂分别通过所述自动折叠机构安装在所述机身的周围，各机臂上分别安装有旋翼机构，所述陆地行驶机构安装在所述机身的下方。本发明的优点在于：本发明为旋翼机器人与地面机器人的有机结合，在空中与地面两种形态间切换自如；机器人在空中时，各机臂展开，通过旋翼机构进行活动；机器人在地面时通过陆地行驶机构进行活动，并通过自动折叠机构将各机臂折叠到机身附近，减少了旋翼机构所占面积，从而可以适应多种复杂地形间的运动。