本发明涉及动力传动系技术领域，尤其涉及用于使动力传动系运行的方法和控制装置。动力传动系包括动力传动系包括驱动组件、离合器、变速器和从动组件；驱动组件包括电机和内燃机；电机和内燃机分别通过离合器连接变速器的输入轴；从动组件设置两组，两组从动组件分别位于连接变速器的两端，连接变速器的输出轴和驱动轮。本发明通过驱动补充单元对传递至末端的动能进行加载、补充；差速器一、差速器二使左、右驱动轮以不同转速转动，实现变速衔接、过渡，电涡流感应器一和电涡流感应器二对侧传动轴一和侧传动轴二的相对位置移动进行监测。保证了行驶过程中的安心性、稳定性，有效减少振动、噪音，提高乘坐的舒适度。