本发明适用于巡检机器人技术领域，提供了一种地下室焦炉煤气轨道机器人，包括机器人本体、主控单元、能源模块、检测组件以及无线通讯模块。机器人本体包括车体单元，车体单元包括运动驱动模块以及滑轮组、充电仓；运动驱动模块驱动滑轮组于轨道上滚动；通过滑轮组的弹性元件设置使车体稳定行驶；充电仓具有清扫、充电功能。机器人能实时检测轨道附近的设备及环境，并将信息传输到远程操控中心，工作人员能实时地了解检测到的信息，并可向机器人发送控制指令。本发明的机器人检测结果稳定，无需人员到现场检测，节省了人工；机器人能在发生火灾、危险气体泄漏等情况时快速到达现场，获得现场数据和信息。