一种非合作抛体的轨迹预测与捕获方法和装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种非合作抛体的轨迹预测与捕获方法和装置，其创新性地高效应用了高帧率RGB相机以及RGBD深度相机的感知信息，实现抛体在空间的快速精确定位。基于定位信息，本发明又提出了基于卡尔曼滤波的抛体轨迹粗拟合以及基于物理学建模的轨迹精拟合实现方案，通过融合轨迹粗拟合与精拟合信息，本发明方法可根据实际场景和任务特点，低成本，高精度，高稳定性的实现空间抛体的轨迹预测与捕获。
基本信息
专利标题 ：
一种非合作抛体的轨迹预测与捕获方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114549592A
申请号 ：
CN202210433994.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-04-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孟启炜朱世强寄珊珊袁海辉李特顾建军
申请人 ：
之江实验室
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
邱启旺
优先权 ：
CN202210433994.0
主分类号 ：
G06T7/277
IPC分类号 ：
G06T7/277 G06T7/70 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/20
运动分析
G06T7/277
包括统计学的方法，例如使用卡尔曼滤波器
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/277
申请日 : 20220424
申请日 : 20220424
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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