一种龙门式码垛机械手
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摘要
本实用新型公开了一种龙门式码垛机械手，包括龙门架和机械手组件，龙门架其上端中部具有开槽，开槽内部一端固定有第一液压推杆，第一液压推杆另一端固定有滑块，滑块贴合在开槽中，滑块的下端固定有第二液压推杆，机械手组件包括垂直固定在第二液压推杆下端的固定板、固定在固定板内的两组第三液压推杆、垂直固定在第三液压推杆输出端的凸型板、固定在凸型板外壁下端一侧的L型抓手。该种龙门式码垛机械手，在抓取包装货物时，L型抓手内侧的限位板先与包装货物接触，使得限位板对第二弹性件进行挤压，挤压的第二弹性件对限位板具有一定的弹性作用，使得限位板紧密贴合在包装货物的外壁，对包装货物进行限位，避免包装货物掉落。
基本信息
专利标题 ：
一种龙门式码垛机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220133958.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
CN216682228U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
王连旭
申请人 ：
青岛金旭利机械科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区寨子山路（原海滨七路1068号）
代理机构 ：
青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曲志乾
优先权 ：
CN202220133958.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J9/14 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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