一种仿生机器人头部快速定位夹取装置
授权
摘要
本实用新型公开的仿生机器人头部快速定位夹取装置,包括主连接套、被连接套以及两个半圆压片;导向组件和压缩弹簧贯穿连接柱与两侧的半圆压片相连,两侧的半圆压片在外力作用下克服压缩弹簧的弹力并沿着导向组件朝向连接柱中心运动,两个锁紧抓钩随着半圆压片相向运动至待夹取状态,定位滑套向下运动套设在被连接套上至两者方槽呈对应状态,外力消失后压缩弹簧恢复弹力带动两侧的半圆压片反向运动,两个锁紧抓钩随着半圆压片反向运动并限位至方槽处将定位滑套与被连接套进行锁紧。本实用新型采用多方向滑块自锁方式,实现一键操作即可锁紧,不仅提高了夹取效率,降低了人工,而且还提高了安全可靠性。
基本信息
专利标题 :
一种仿生机器人头部快速定位夹取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220186403.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-24
授权号 :
CN216657972U
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
魏宇飞耿广生
申请人 :
北京清飞科技有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区高碑店乡西店村69号楼6号一层
代理机构 :
南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
宋方园
优先权 :
CN202220186403.X
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-03 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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