一种微小飞行器自动驾驶用双捷联解算组合导航方法
专利权的终止
摘要
微小飞行器自动驾驶用新型双捷联解算组合导航方案，是一种校正各个非惯性导航传感器响应延迟的组合导航系统，能够实时输出高精度、高平滑度的导航数据。主要内容包括：精确标定非惯性导航传感器相对IMU的响应延迟δt；导航计算机实时采集IMU数据并持续实时进行第一套纯捷联解算；在系统中存储大于δt时间长度的最新IMU原始数据；响应延迟的非惯性导航传感器数据与δt时间之前的IMU数据完成组合滤波，通过滤波校正IMU中惯性器件的误差，以滤波结果为初始值启动并连续读取存储器中IMU数据，进行第二套捷联解算；组合滤波和第二套纯捷联解算必须在下一个响应延迟非惯性导航传感器数据到来之前全部完成；当第二套捷联解算计算到当前时刻，用第二套捷联解算结果取代第一套纯捷联解算结果。使第一套纯捷联解算始终实时输出高精度、高平滑度的导航数据
基本信息
专利标题 ：
一种微小飞行器自动驾驶用双捷联解算组合导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1811340A
申请号 ：
CN200610011372.X
公开（公告）日 ：
2006-08-02
申请日 ：
2006-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
盛蔚房建成
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
100083北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京科迪生专利代理有限责任公司
代理人 ：
刘秀娟
优先权 ：
CN200610011372.X
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C21/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2018-03-16 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20060224
授权公告日 : 20070620
终止日期 : 20170224
申请日 : 20060224
授权公告日 : 20070620
终止日期 : 20170224
2007-06-20 ：
授权
2006-09-27 ：
实质审查的生效
2006-08-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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