可变径管内移动机器人

专利权的终止

摘要

本发明涉及一种可变径管内移动机器人。它包括电机、机架和行走机构，所述的行走机构是由一根电机输出轴联接的蜗杆，径周向均布安装在机架上的三组行量齿轮传动机构，连接行走轮所构成。在直径不同的管道中，其行星齿轮传动机构中的行星轮会发生摆动，从而机器人能自适应地改变自身径向尺寸，以适应管道直径变化。

基本信息

专利标题：

可变径管内移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1817578A

申请号：

CN200610024417.7

公开（公告）日：

2006-08-16

申请日：

2006-03-07

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

章亚男陆麒沈林勇钱进武

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444上海市宝山区上大路99号

代理机构：

上海上大专利事务所

代理人：

何文欣

优先权：

CN200610024417.7

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00 F16H37/12

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J11/00

不包含在其他组的机械手

法律状态

2012-05-16 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101243915331
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2006100244177
申请日 : 20060307
授权公告日 : 20080130
终止日期 : 20110307

2008-01-30 ：

授权

2006-10-11 ：

实质审查的生效

2006-08-16 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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1、

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