本实用新型公开了一种具有传感结构的影像测量仪，包括机座、底座、工作台、由龙门架、X、Y、Z向传动轴系、联结在Z向传动轴系上的Z向滑块组成的运动系统、照明系统、摄像系统及软件控制系统，还包括一由发射传感器、接受传感器以及Z向传动装置组成的传感结构，所述Z向传动装置包括一对由滑杆和滑套组成的Z向滑杆组件和一通过滑套与灯罩联动的联动机构，所述发射传感器和接受传感器分别通过连接板安装在滑套下并彼此相对布置。本实用新型的技术方案采用小范围区域传感结构对工件的最高点进行硬性定位并自动完成对焦工作，同时可起到自动安全保护作用，从而避免了摄像头及上光源在下移时与被测件可能发生的碰撞，同时使对焦时间缩短。