本实用新型涉及轮式足球机器人对抗控制系统。为实现人实际参与足球机器人的对抗竞赛，本实用新型提供的一种人机对抗式足球机器人遥控器，它由以单片机为中央控制单元及其外围各功能单元组成，其各功能单元包括有无线发射模块、ID地址码单元和按键操纵单元组成，其按键操纵单元的操作键包括有启动按扭、正反转选择按扭、左、右车轮速度控制键手柄，其键信号分别连接至中央控制单元定义设置的I/O线端口。本技术方案实现了人对足球机器人竞赛对抗运行控制，大大提高了足球机器人对抗比赛的趣味性和竞争性。