一种自适应管道移动机构
专利权的终止
摘要
一种自适应管道移动机构,属于管道机器人工程领域技术领域。其结构包括支撑机构、前进驱动机构和后退驱动机构三部分,前进驱动机构通过第一传动机构与后退驱动机构连接,并通过第二传动机构与支撑机构内的电动机连接。在第一传动机构置于前进驱动机构内,在前进驱动机构与第一传动机构间还安装有联动机构及锁紧机构。本实用新型在管道内可自动调整前进和后退,不需要外界控制。其中一个前进驱动臂遇到障碍物而向中心收缩时,通过联动机构联动,其余的前进驱动的臂也将向中心收缩,实现驱动臂同步运动。同时锁紧机构限制了前进驱动臂的转动,此时动力输出转换路径,后退驱动臂旋转并产生向后的驱动力,这是机器人向相反方向移动。其适应性强。
基本信息
专利标题 :
一种自适应管道移动机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN200720015938.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2007-11-16
授权号 :
CN201093144Y
授权日 :
2008-07-30
发明人 :
马书根李斌李鹏叶长龙龚海里张国伟
申请人 :
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 :
110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
许宗富
优先权 :
CN200720015938.6
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2012-01-25 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101176119562
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2007200159386
申请日 : 20071116
授权公告日 : 20080730
终止日期 : 20101116
号牌文件序号 : 101176119562
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2007200159386
申请日 : 20071116
授权公告日 : 20080730
终止日期 : 20101116
2008-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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