本实用新型为一种清洁机，包括吸盘、机器肢、清洁头、感应器、单片机、支架，机器肢安装在旋转提升轴上，并可绕其旋转。旋转提升轴通过关节与支架相连，关节将各个部件连接在支架上组成统一的整体。单片机安装于支架上，吸盘安装在机器肢上，在工作时用以固定机身。清洁头安装在吸盘外围，感应器安装在吸盘外下沿用来感应楼体边沿和角落，感应器与单片机相连接。单片机控制机器的工作和信息的接受处理与发送。本实用新型具有结构简单、操作方便、能耗低、灵活、自动化高等优点。