本实用新型属于汽车制造类，具体是一种带浮动同步器的主副箱双中间轴汽车变速器，其特征在于：二轴上装有浮动同步器和齿套，分别装在两个齿轮中间，与二轴一起转动；中间轴上装多个齿轮，中间轴上的齿轮与中间轴固定一起转动，二轴上齿轮与中间轴上齿轮相对啮合互相转动，其中浮动同步器为浮动双锥面同步器，由内锥环、中间环、外锥环、浮动同步锁块和齿座齿套组成，中间环与装在齿轮上的浮动接合齿环联接，内锥环和外锥环与装在齿座上的浮动同步锁块联接。本实用新型二轴上装了浮动双锥面同步器，具有换档力小、寿命长、传动平稳等的特点，保障了行驶安全。