本实用新型涉及一种智能仿生机器鱼，其特征在于它包括：一传感交互模块，其设置在仿生机器鱼的头部；一上升下潜模块，其设置在仿生机器鱼的上部；一仿生推进模块，其设置在仿生机器鱼的中后部，一动力电源模块，其设置在仿生机器鱼的下部；一控制通讯模块，其设置在上述四个模块的中间位置；一骨架，所述各模块分别连接在所述骨架上；一机器鱼外形，骨架通过仿生机器鱼外形上的固定点与其相固定。本实用新型的各模块都是独立防水的，故可在外壳的底部设置一开合拉链，不但更换电池和对故障部件进行更换或维修，而且可以灵活选择各种仿生机器鱼的外形加以套装。本实用新型结构简单，体积可大可小，可以方便地制作出各种用途的仿生机器鱼以及观赏玩具鱼。