一种安装在设有动力刀塔的数控立式车床生产上，对加工后的盘套类零件等物料实现自动夹持脱开功能的机械手，也可用于其它物流系统传输作业线上。它包括由主体架、挡板、两根导轨和各自的支撑梁等组成总体支撑机构；由传动轴、轴座、轴套、连接板、左右连杆，以及轴承等构成传动机构；由左右溜板、多对夹紧杆、弹簧、芯柱、和铰轴等构成夹紧机构；由支撑板和限位块构成限位调整机构。机械手安装在立式数控车床动力刀塔的一个刀位上，通过控制驱动传动轴的伺服电机和压缩弹簧实现夹持和脱开动作，利用机床进给轴运动完成转移传送功能。它具有结构简单，动作时间短，响应迅速，效率高，成本低，操作简单等优点，弹簧夹紧安全性强，整体稳定可靠性好。