波致动器
授权
摘要
本发明公开了一种诸如盘或带状物的二维结构,其被成形或变形以形成弯曲的波。至少有一个触点接触波,两个触点在它们之间挤压波以提供更坚固的连接。波由包括磁体或压电致动器的各种装置中的任何一种沿结构传播。这种波的移动使触点相对于二维结构移动以提供高杠杆比率。
基本信息
专利标题 :
波致动器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN107709837A
申请号 :
CN201680035376.3
公开(公告)日 :
2018-02-16
申请日 :
2016-04-15
授权号 :
CN107709837B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
J·B·克拉森
申请人 :
詹尼斯机器人技术有限公司
申请人地址 :
加拿大不列颠哥伦比亚
代理机构 :
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 :
王丽娜
优先权 :
CN201680035376.3
主分类号 :
F16H49/00
IPC分类号 :
F16H49/00 F16H19/08 F16H23/00
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2022-04-29 :
授权
2018-05-01 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : F16H 49/00
申请日 : 20160415
申请日 : 20160415
2018-02-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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