本实用新型属于谐波减速器领域，具体的说是一种便于后期维护检修的谐波减速器，包括箱体与固定座，所述箱体的顶部设置有盖板，且盖板的端部设置有连接板，所述箱体的外侧设置有开口容器，且开口容器的一端衔接有除锈管，所述除锈管的顶部安装有控制阀，且除锈管的底部衔接有支管，所述开口容器的另一端衔接有润滑管，所述固定座设置于箱体的内部，且固定座的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有固定块，且固定块的内侧设置有散热槽，并且固定块的边侧设置有固定钉，所述伺服电机的端部连接有主轴；本实用新型便于对装置进行后期维护检修，便于对装置进行润滑除锈保养，便于对电机及部件进行拆装维修更换。