机床
授权
摘要
本发明涉及一种机床(M)，所述机床包括运动结构(100)，所述运动结构使电主轴(300)在垂直于所述电主轴(300)的轴线的平面中移动，所述机床的显著之处在于，所述运动结构(100)是铰接式结构，所述铰接式结构包括围绕平行于所述电主轴(300)的所述轴线的旋转轴线铰接的两个铰接式臂(110、120)，所述第二臂(120)的第二端部(122)接纳所述电主轴(300)，工件(P)相对于所述电主轴(300)的刀具(O)以平行于所述电主轴(300)的所述轴线的线性移动进行的平移移动是由工件(P)支撑模块(200)或由板(130)支撑模块产生的。
基本信息
专利标题 ：
机床
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109562515A
申请号 ：
CN201780046337.8
公开（公告）日 ：
2019-04-02
申请日 ：
2017-07-19
授权号 ：
CN109562515B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
V·巴瑟拉伽
申请人 ：
科茂法兰西公司
申请人地址 ：
法国特拉普
代理机构 ：
北京市铸成律师事务所
代理人 ：
包莉莉
优先权 ：
CN201780046337.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J11/00 B25J13/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20170719
申请日 : 20170719
2019-04-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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