一种商用车车道保持系统及其控制策略设计
授权
摘要
本发明公开了一种商用车车道保持系统。该商用车车道保持系统有道路信息获取装置、车辆行驶控制装置、执行器三部分。道路信息获取装置获取车道线信息，将获得的数据发送给控制装置，控制器进行数据处理，将车道保持的附加力矩叠加到执行器上，从而控制车辆实现车道保持功能。商用车的执行装置采用智能电液转向系统，该控制器在LKA模式下，控制转向系统提供一个复位操纵扭矩，以帮助引导驾驶员返回到车道中心线。
基本信息
专利标题 ：
一种商用车车道保持系统及其控制策略设计
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108482370A
申请号 ：
CN201810331279.X
公开（公告）日 ：
2018-09-04
申请日 ：
2018-04-13
授权号 ：
CN108482370B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
施国标
申请人 ：
北京奥特尼克科技有限公司;金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区莲石湖西路98号院8号楼101室，苏州市工业园区苏虹东路288号
代理机构 ：
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玉松
优先权 ：
CN201810331279.X
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W10/20 B60W40/06 B60W40/072 B60W40/114 B60W40/107 B60W50/14 B62D6/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-02-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/12
申请日 : 20180413
申请日 : 20180413
2020-10-27 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : B60W 30/12
变更事项 : 发明人
变更前 : 施国标
变更后 : 施国标 王帅 周倩 王歆 邱远红 李春 邢宗智 王一夫 马云朕 李春茂 聂石启 谭福伦 何朝东 黄苏杭 顾治平
变更事项 : 发明人
变更前 : 施国标
变更后 : 施国标 王帅 周倩 王歆 邱远红 李春 邢宗智 王一夫 马云朕 李春茂 聂石启 谭福伦 何朝东 黄苏杭 顾治平
2018-09-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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