混合制动的方法和装置
授权
摘要
本申请提供一种混合制动的方法和装置。该混合制动的方法包括：将第一车轮的第一理想制动力中的高于预设截止频率的分量确定为所述第一理想制动力的高频分量；根据所述高频分量，确定所述第一车轮的第一电机制动力，其中，所述第一电机制动力在所述第一车轮的电机扭矩的上下限范围内；确定所述第一车轮的第一机械制动力，其中，所述第一机械制动力为所述第一理想制动力中除所述第一电机制动力之外的分量。因此，本申请实施例能够使得电机制动尽量分配高频的制动力，机械制动尽量分配低频的制动力，进而实现机械制动与电机制动协调控制。
基本信息
专利标题 ：
混合制动的方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110614984A
申请号 ：
CN201810635321.7
公开（公告）日 ：
2019-12-27
申请日 ：
2018-06-20
授权号 ：
CN110614984B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
陈曦王荣蓉施尚慧刘祖齐
申请人 ：
华为技术有限公司;南京荣骏科技发展有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼
代理机构 ：
北京龙双利达知识产权代理有限公司
代理人 ：
王君
优先权 ：
CN201810635321.7
主分类号 ：
B60T8/17
IPC分类号 ：
B60T8/17 B60L7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-01-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60T 8/17
申请日 : 20180620
申请日 : 20180620
2019-12-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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