本发明公开了一种特定目标检测模型训练程序、设备及计算机可读存储介质，主要步骤包括：利用特定场景的人工场景产生大规模的虚拟数据，来训练行人检测模型，并将训练后的模型作为初始模型应用到实际场景中；根据实际场景的光线等因素的变化，在人工场景中调节相应的参数，使得人工场景与实际场景保持一致，收集更多的虚拟数据，微调更新行人检测模型，使之适应于动态变化的实际场景；根据实际场景的背景变化程度来决定是否更新行人检测模型，如果实际场景的背景图像发生较大变化就更新模型，否则暂不更新模型，继续累积虚拟数据。