本申请涉及终端技术领域，公开了一种行走检测方法及装置，用以提高行走检测的准确性。该方法为：终端通过传感器模块检测获得多个连续的三轴角速度；通过处理器确定与多个连续的三轴角速度对应的多个角速度模值；其中，基于三轴角速度的检测时间，多个角速度模值与四个时间段形成对应关系；四个时间段是终端根据第一阈值和第二阈值按照检测时间顺序确定；通过处理器判断多个连续的角速度模值满足条件，确定用户完成一步行走；条件包括：对应第一时间段的角速度模值小于第一阈值，对应第二时间段的角速度模值不小于第一阈值且不大于第二阈值，对应第三时间段的角速度模值大于第二阈值，对应第四时间段的角速度模值不小于第一阈值且不大于第二阈值。