基于增强现实的辅助驾驶方法、系统及可读存储介质
授权
摘要
本发明公开一种基于增强现实的辅助驾驶方法、系统及存储介质，该方法包括：根据预先获取的摄像头的内参数和外参数，建立世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系；在摄像头采集到车道线图像、和/或障碍物图像时，根据车辆的行驶速度、车身宽度、方向盘转角、世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，在图像坐标系中绘制车辆的行车轨迹线；根据世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，采用增强现实方法在图像坐标系中绘制车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物；将车辆的行车轨迹线，车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物呈现给用户。相对于现有技术，本发明提高了驾驶安全性和舒适性。
基本信息
专利标题 ：
基于增强现实的辅助驾驶方法、系统及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109624851A
申请号 ：
CN201811406314.6
公开（公告）日 ：
2019-04-16
申请日 ：
2018-11-23
授权号 ：
CN109624851B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
王磊陈传均孙骏刘强于浩
申请人 ：
深圳市航盛电子股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永镇福园一路航盛工业园
代理机构 ：
深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙伟
优先权 ：
CN201811406314.6
主分类号 ：
B60R1/00
IPC分类号 ：
B60R1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60R
不包含在其他类目中的车辆、车辆配件或车辆部件
B60R1/00
光学观察装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60R 1/00
申请日 : 20181123
申请日 : 20181123
2019-04-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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