车辆控制系统
授权
摘要
本发明提供车辆控制系统。行驶路径生成部在生成分支事件用的行驶路径时，除生成该行驶路径外，还对在分支路上有无发生交通阻塞进行判定。分支路上有无发生交通阻塞基于满足规定条件的周围车辆是否存在于探索范围内来进行判定。在判定为在分支路上发生了交通阻塞的情况下，向驾驶员通知从自动驾驶模式向手动驾驶模式的替换。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110077401A
申请号 ：
CN201910066243.8
公开（公告）日 ：
2019-08-02
申请日 ：
2019-01-24
授权号 ：
CN110077401B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
青木健一郎伊藤章
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洋
优先权 ：
CN201910066243.8
主分类号 ：
B60W30/10
IPC分类号 ：
B60W30/10 B60W30/182
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/10
路线保持
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2019-08-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/10
申请日 : 20190124
申请日 : 20190124
2019-08-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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