AGV规划方法及装置
授权
摘要
本申请涉及一种AGV规划方法及装置，属于自动控制技术领域，该方法包括：获取AGV可行驶路线的拓扑结构，拓扑结构包括至少两个节点以及不同节点之间的可行驶路线；获取各个AGV的初始状态数据，初始状态数据包括每个AGV的初始位置、运动速度和设备标识；获取AGV的行驶任务数据，行驶任务数据包括至少一个行驶任务的行驶起点和行驶终点；基于行驶任务完成时间最短原则，根据拓扑结构、初始状态数据和行驶任务数据对AGV进行规划；可以解决基于最短路径原则生成AGV的行驶路线导致行驶任务的执行效率较低的问题；由于可以基于行驶任务完成时间最短原则生成AGV的行驶路线，因此，可以提高行驶任务的执行效率。
基本信息
专利标题 ：
AGV规划方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110162058A
申请号 ：
CN201910478011.3
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN110162058B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
马飞林育阳陈思锐李沐阳
申请人 ：
西交利物浦大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区独墅湖高等教育区仁爱路111号
代理机构 ：
苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
叶栋
优先权 ：
CN201910478011.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20190603
申请日 : 20190603
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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