车辆控制装置
授权
摘要
本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有车道形状获取部(64)、周边图像获取部(66)和车道标识线选定部(68)，其中，所述车道形状获取部(64)在本车辆到达规定区域的阶段或者到达规定区域之前，从地图信息中获取规定区域的车道的形状数据；所述周边图像获取部(66)获取包含规定区域的车道标识线的周边的图像数据；所述车道标识线选定部(68)对照获取到的车道的形状数据和周边的图像数据，选定周边的图像数据中的、至少用于车道保持的车道标识线。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110435651A
申请号 ：
CN201910677486.5
公开（公告）日 ：
2019-11-12
申请日 ：
2018-03-30
授权号 ：
CN110435651B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
德永诗园滨野文雄
申请人 ：
本田技研工业株式会社
申请人地址 ：
日本东京都
代理机构 ：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩登营
优先权 ：
CN201910677486.5
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 G08G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-12-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/12
申请日 : 20180330
申请日 : 20180330
2019-11-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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