外科手术臂
授权
摘要
一种外科手术机器人，包括铰接臂，所述臂具有终端部，包括：远端段，其具有用于外科手术器械的连接部；中间段；以及基底段，通过该基底段所述终端部连接于所述臂的其余部；在所述远端段和所述中间段之间的第一关节，该第一关节允许所述远端段和所述中间段绕第一轴相对转动；以及在所述中间段和所述基底段之间的第二关节，该第二关节允许所述中间段和所述基底段绕第二轴相对转动；其中：所述中间段包括第三关节，其允许所述远端段和所述基底段绕第三和第四轴相对转动；并且所述第一、第二和第三关节被设置以使得在所述第三关节的至少一个构造中，所述第一和第二轴平行，所述第三和第四轴横向于所述第一轴。
基本信息
专利标题 ：
外科手术臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110680504A
申请号 ：
CN201910864670.0
公开（公告）日 ：
2020-01-14
申请日 ：
2014-11-28
授权号 ：
CN110680504B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
卢克·戴维·罗纳德·黑尔斯史蒂文·詹姆斯·兰德尔
申请人 ：
CMR外科有限公司
申请人地址 ：
英国剑桥郡
代理机构 ：
北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
韩登营
优先权 ：
CN201910864670.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-02-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20141128
申请日 : 20141128
2020-01-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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